로봇1 1. 로봇 제어 기초 - 설정 로봇 연동 제어 수업을 시작했습니다. ABB IRB1200_5 로봇을 사용 귀엽게 생겼습니다. 시스템 재시작과 언어 설정부터 배웠는데 이것은 조작해 보면 바로 알 수 있습니다. 조깅 - 로봇 조깅 운전 데이터 모니터링, 정렬 기능 사용 프로그램 편집기 - 로봇 구동 프로그램 작성 프로그램 데이터 - 각종 데이터 설정 및 수정 편집 (위치 데이터, 툴 데이터 등 프로그램에 사용되는 변수 지정) 프로그램 데이터 항목에서 tooldata 형식을 저장할 수 있습니다. 새로 만들기를 하여 툴 무게, 무게중심, 위치 등을 설정합니다. 조이스틱 위-아래, 좌-우, 트위스트 왼-오, 조작으로 로봇을 움직입니다. 모드 선형 이동 모드와 개별 축 조작 모드가 있습니다. 선형 이동은 앞-뒤, 좌-우, 위-아래로 움직일 수 .. 2024. 3. 8. 이전 1 다음
